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PCとUSBでつなぐとMTP接続ってのが勝手にやられるのですが、
いちいち遅いので、コマンドでのコピーがおススメ。

adb pull /sdcard/ Y:\Nexus7_20130817

ADBのインストールはAndroid端末のUSBドライバインストール方法このへんとかどうぞ。
ただ、Nexus7の場合は公式がドライバ情報用意してくれているので、
それこそいれるだけですが。